世界首款非人类指挥家诞生，凭借机械双臂，曾征服奥巴马

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作为全球最大的工业机器人制造商之一，ABB在2014年推出了其首款协作机器人YuMi，并在2015年4月在德国汉诺威工业博览会上被推向市场，其先进的技术至今无人超越，而在产品化研发的过程中，中国ABB研究院的工程师也投入了大量的心血在其中，就在今天，YuMi机器人正式登上歌剧院的舞台，作为乐队指挥与意大利男高音歌唱家安德烈·波切利(Andrea Bocelli）共同完成这场演出，并且抢尽了大师的风头。

此次演出其实是国际机器人艺术节的一部分，YuMi机器人会在演出上指挥《啊!我亲爱的爸爸》、《女人善变》等经典曲目，维米尔剧院主席Andrea Colombini表示：“YuMi具有极高的手势流动性，令人难以置信的柔软度和表现力的提升。”YuMi或许会是与人类乐团导演差别最小的仿生机器人。

在演出前，指挥家通过一种类似手把手的“示范编程”对YuMi机器人进行了训练，比如握着它的手臂，通过实际运动进行指引，而YuMi机器人通过学习可以记住这些动作，并重复之前的动作。ABB公司的RobotStudio软件也也会用于机器人的微调动作，以确保它可以和音乐保持同步。

YuMi机器人其实在2011年的时候就已经获得了德国红点“best of the best”设计大奖，在15年作为全球首款真正实现人机协作的双臂机器人，一经亮相就吸引了美国前总统奥巴马和德国女总理默克尔，一时风光无限。2015年被评为全球顶尖机器人top10，2016年度10大工业机器人之一，今年的国际机器人艺术节与著名男高音歌唱家的合作势必会为YuMi机器人迎来新的瞩目。

YuMi作为协作机器人的领先者，最大的优势就是人机协作功能，相比其他重工业机器人的危险性，YuMi在与人类伙伴合作时，一旦产生接触，就会自动放慢动作甚至停下来，这在机器人领域是一个创新。

据称，YuMi机器人在经历这次成功演绎后并不会威胁到人类指挥师的地位，但是会作为后备助手，在指挥师缺席时代替指挥，后期再由指挥师进行细微调整，YuMi机器人也将成为与人类差异最小的机器人指挥师。

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