MIT研发情节记忆机器人，当机器人拥有记忆

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据外媒近日报道，MIT计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）开发了一个名为“ComText” 的系统，能够帮助机器人理解上下文指令。当人类向机器人发出“拿起这个东西”或“拿起上次那个钉子”的指令时，它并不能理解这个东西指代何物，也无法将上次抓取物品的记忆再次关联，即情景化记忆的缺失。

而ComText 的目标就是教会机器人“情节记忆”的概念，让它们能够接受更加复杂的指令，正如这个系统的名字表示的那样，让机器人具备执行 Commands in Context（理解性命令）的能力。

据 CSAIL 的博士后 Rohan Paul，也是该程序论文的主要作者介绍，该程序给机器人赋予了两种记忆的能力，一种是语义记忆，即基于实际的数据，如型号或日期等信息；另一种是情景记忆，即基于语境作出判断，如果用户要求机器人拿起上次使用过的最后一个工具，系统可以通过数字存储器回忆之前使用该工具的情景，同时再次识别该工具，并完成拾取的操作。

“上次用过的”是一个抽象的概念，ComText 要做的就是给此类抽象“事实”建立一个数据库，当接到如“拿起我的锤子”或“把上次的杯子”给我等命令时，机器人可以通过调取该数据库来完成请求。

日前，研究人员在机器人 Baxter 上测试了 ComText，Baxter 是由美国 Rethink Robotics 公司研发的双臂智能协作机器人，可以完成工业生产线的复杂操作。ComText 在测试过程中采用了语义和情景的记忆方式，机器人能在约90%的情况下对语音指令做出正确反应。

下一步，研究团队将测试 Baxter 机器人理解更复杂情境的能力，以及多步骤指令的执行。Rohan 表示，他想在程序中添加一个语音组件，让机器人和人类可以进行对话，甚至互相问问题。他还将为机器人的数据库里输入更多的知识，为实现更复杂的任务做准备，更多的知识与情景记忆将有助于系统更准确地推断命令的真实含义。

据悉，此项研究由丰田研究院和美国军方的机器人研究机构赞助，也许在未来的某一天，一辆无人驾驶汽车可以完成“在昨天的路口出发”的指令。